Didirikan sejak tahun 2014 dengan nama UPT Pusat Layanan Autis (PLA), dan diresmikan oleh Wali Kota Samarinda saat itu H. Syaharie Jaang, S.H., M.Si.
Mulai beroperasi sejak tahun 2015 melayani terapi anak-anak dengan autisme, hingga pada tahun 2020 PLA dihimbau untuk menjadi Unit Layanan Disabilitas oleh Ditjen PMPK Kemendikbudristek, dan akhirnya tidak hanya menerima terapi autis saja namun juga kebutuhan khusus lain.

Pada tahun 2023, PLA resmi berganti nama menjadi UPTD. Pusat Layanan Disabilitas Dan Pendidikan Inklusif untuk dapat memberikan layanan yang lebih luas dan komprehensif bagi seluruh individu dengan disabilitas.

Perubahan nama tersebut bertujuan agar PLDPI memiliki jangkauan yang lebih luas, tidak hanya fokus pada anak autis tetapi juga melayani individu dengan berbagai jenis disabilitas lainnya. PLDPI juga dapat berperan aktif dalam mendukung penyelenggaraan pendidikan inklusif di Kota Samarinda.